Lieber Thomas!
Vielen Dank für diese sehr wichtige Frage, die seit Urzeiten Hausfrauen und Hausmänner beschäftigt.
Eigentlich ist es aber ganz einfach.
Es kommt auf den Stoff an!
Wenn dein Tschurifetzn aus Wolle oder gar aus Seide ist, solltest ihn zur Handwäsche legen. Das gilt auch für andere sensible Textilien.
Die meisten Leute haben natürlich einfache Exemplare aus Leinen oder Baumwolle, Burgenländer, die etwas auf sich halten, mit Blaudruck vom Koo.
Diese guten Stücke kannst du bedenkenlos mit 40 oder 60 Grad waschen.
Kochen ist nicht notwendig.
https://www.youtube.com/watch?v=B5Y9ljsErmc